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“无人机自主巡检完毕，没有发现异常！”6月12日上午，天气晴朗，在庆阳市镇原县110千伏佐镇线145号杆塔工作现场，国网庆阳供电公司输电运检中心无人机飞手王艺凯熟练地的操作一架无人机在输电线路上空平稳飞行，通过搭载的高清4K摄像头，按照既定点位多角度无死角进行拍摄，标志着该公司“自主巡检”覆盖率正式突破70%。

无人机自主巡检技术的运用，给输电线路的日常巡视带来了极大便利，节约了人力物力，缩短了巡视时间，同时还减少了人工操作带来的安全风险。本次输电线路无人机建模操作搭载L1激光雷达的大疆Ｍ300无人机，对输电线路的杆塔、通道进行三维数据建模及自主巡检航线规划。

“我们是在杆塔模型的基础上，规划无人机自主航线，实现输电线路杆塔每个点位的自主巡视。”该公司无人机小组成员刘进旬介绍说。去年中旬，无人机小组成员积极学习，努力探索，自行开展建模及航线规划工作，航线针对性更强，人员技术储备更为充足，技术应用范围也更为多样。

杆塔点云建模用处很多，不仅可以实现输电线路立体数字化台帐建设、更直观地查看周围地势环境，还可进行无人机自主巡检航线规划，有效避免无人机驾驶员技术参差不齐所导致的拍摄影像标准不一和飞行环境变化导致的坠机等问题，便于更快、更准、更安全地发现线路缺陷。利用模型进行弧垂、覆冰、树障等观测计算，可以更好的掌握线路通道、本体变化情况，随时掌握设备的运行状态。

无人机自主巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，即使是没有飞行经验的工作人员，通过简单学习，在现场操作无人机也可以按照规划好的航线，实现一键启动、自主巡检，全面快速地完成输电线路杆塔的本体及通道巡视。目前，该公司无人机工作小组已完成110千伏以上26条线路2552基杆塔激光点云建模及杆塔自主巡检航线规划。

下一步，国网庆阳供电公司无人机工作小组将以建模数据为基础，优化自主飞行航线，打造全业务核心班组，加快推进无人机自主巡检工作全面开展，年底实现110千伏线路无人机自主巡检业务完成100%。